Projets

Laajal Sa Diine est une plateforme de réponses audio courtes aux questions du quotidien sur l'islam. Je l'ai conçue et développée seul pour rendre ces réponses plus faciles à trouver : une application cliente en React et TypeScript, une API REST Node.js, MongoDB pour la bibliothèque et Amazon S3 pour les fichiers audio.

Le plus difficile a été la recherche de contenus : un index plein texte pondéré et configuré pour le français classe les correspondances sur plusieurs champs, tandis que des filtres combinables et le défilement infini facilitent l'exploration de la bibliothèque. J'ai également mis en place une administration protégée par JWT, avec des droits distincts pour la gestion des contenus, des administrateurs et des sauvegardes.

La mise en production a représenté l'autre moitié du travail, et je voulais maîtriser ce chemin plutôt que de le confier à un hébergement entièrement managé. J'ai provisionné moi-même un serveur Hetzner Cloud, déployé les services avec Docker, assuré leur routage avec Traefik et fait pointer les enregistrements DNS via Cloudflare.

Le site est en ligne aujourd'hui, utilisé par des auditeurs, et je continue de le maintenir moi-même — l'infrastructure autant que le code.

GSF souhaitait que ses équipes de collecte connaissent le niveau de remplissage des conteneurs avant de planifier leurs tournées. Ce besoin est devenu un projet académique à l'École Centrale de Lyon, de septembre 2019 à avril 2020, où j'ai assuré la direction technique de l'équipe chargée de concevoir un système connecté capable de mesurer ce niveau et de le transmettre à intervalles réguliers.

J'ai piloté la conception et la réalisation du système électronique, en définissant la chaîne de communication reliant un capteur à ultrasons et une carte Arduino à une passerelle LoRa connectée aux serveurs de GSF. J'ai développé le firmware Arduino en C++ et configuré une mesure et une transmission toutes les 30 minutes afin de limiter l'activité du dispositif et de préserver la batterie.

J'ai coordonné le travail avec l'équipe mécanique, qui a utilisé le FabLab de l'école pour fabriquer un boîtier adapté à un environnement sale et contraignant. Nous avons testé le prototype sur le terrain dans plusieurs conteneurs. Sans relais intermédiaire, la liaison LoRa portait à environ 100 mètres, ce qui fixait la distance maximale entre une passerelle et un conteneur.

Ce projet a renforcé mon expérience des systèmes embarqués, de la conception basse consommation, des communications longue portée et du pilotage technique multidisciplinaire.

L'édition 2019 de la Coupe de France de Robotique demandait aux équipes de construire des robots autonomes pour Atom Factory : un match de 100 secondes offrant plusieurs actions rapportant des points, sans ordre imposé. La stratégie comptait autant que la fiabilité d'exécution. J'ai travaillé sur la participation de l'École Centrale de Lyon de septembre 2018 à juin 2019.

En tant que responsable technique de l'équipe électronique, j'ai contribué activement au logiciel embarqué en Python exécuté sur des contrôleurs LEGO EV3, et coordonné le travail électronique de l'implémentation jusqu'à l'intégration. Décider de ce que le robot tenterait en 100 secondes supposait un travail étroit avec l'équipe mécanique, afin que la stratégie de match, les capacités physiques et le comportement logiciel s'accordent.

Nous avons appliqué des notions de commande en boucle fermée étudiées à l'ECL afin de réguler le déplacement et le positionnement des robots. Nos robots ont obtenu leur homologation officielle et participé à la compétition.

Le résultat dépendait très peu du code seul : une stratégie que la mécanique ne pouvait pas exécuter coûtait exactement autant de points qu'un mécanisme que le logiciel ne pouvait pas piloter.

Pour la Journée Polytechnique de 2018, le club Robotech de l'École Supérieure Polytechnique de Dakar a réalisé un afficheur LED à persistance rétinienne capable d'afficher du texte envoyé depuis un smartphone par Bluetooth. Le dispositif à LED était monté sur un moteur qui le faisait tourner 60 fois par seconde, et le contrôleur allumait les LED appropriées à chaque position angulaire, afin que l'œil perçoive un texte stable plutôt qu'une traînée lumineuse.

En tant que responsable du département informatique du club, j'ai développé l'application Android native en Java, défini avec l'équipe électronique le format de communication et géré les échecs de connexion Bluetooth ainsi que les nouvelles tentatives. J'ai également réparti le travail logiciel en tâches, fixé les échéances et suivi les livraisons afin que le volet logiciel reste aligné avec les autres équipes.

L'afficheur finalisé a été présenté lors de l'événement. Ma part portait sur le smartphone — l'application et sa liaison Bluetooth — et sur la coordination avec l'équipe électronique : le format de message devait être arrêté tôt, car aucun des deux côtés ne pouvait tester seul tant qu'il n'existait pas.

Une école au Sénégal avait besoin d'un moyen plus clair pour permettre au personnel et aux enseignants de consulter l'occupation des salles, de repérer celles qui étaient libres et de les réserver pour leurs prochains cours. Pendant mon DUT, un ami et moi sommes portés volontaires pour lui développer une application de bureau en Java.

J'ai conçu la base de données MySQL et implémenté le backend Java avec JDBC, tandis que mon ami développait l'interface graphique en Swing. Avant d'enregistrer une réservation, le backend vérifiait la disponibilité de la salle, afin que deux cours ne puissent pas occuper la même salle au même moment.

C'était mon premier projet logiciel conséquent réalisé à deux, et l'essentiel de la difficulté n'était pas le code : il fallait délimiter où s'arrêtait le frontend et où commençait le backend, avancer au même rythme, puis intégrer deux moitiés développées séparément. Nous avons fait tout cela sans gestion de versions, et c'est précisément ainsi que j'ai compris à quoi sert Git. Nous avons finalisé l'application et l'avons remise à l'école avec son code source.